位于四川省攀枝花市的攀鋼集團(tuán)有限公司(以下簡稱“攀鋼”)始建于1965年,是我國特大型釩鈦鋼鐵企業(yè)集團(tuán),一直面臨傳統(tǒng)礦山普遍存在的安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)環(huán)境惡劣、管理難度大等問題。為此,中國移動(dòng)四川公司(以下簡稱“四川移動(dòng)”)攜手華為等合作伙伴與攀鋼共同探索5G遠(yuǎn)程采礦,以該公司朱蘭鐵礦露天礦采場生產(chǎn)為應(yīng)用場景,應(yīng)用5G、邊緣計(jì)算等技術(shù),助力穿孔、鏟裝、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)數(shù)智化轉(zhuǎn)型,全面提升礦山本質(zhì)安全水平。
裝備“賦智慧”智能采礦助安全
露天采礦作業(yè)長期面臨高溫、噪聲、粉塵等問題,尤其是經(jīng)過數(shù)十年的開采,露天采場空間變得狹窄,地形復(fù)雜,雨季容易發(fā)生滾石塌方,嚴(yán)重威脅采礦工人的安全。盡管近年來國內(nèi)礦山企業(yè)都在積極探索智能化轉(zhuǎn)型,但大多仍局限于穿孔、爆破、鏟裝、運(yùn)輸?shù)葐我画h(huán)節(jié)的自動(dòng)化,無法實(shí)現(xiàn)整體作業(yè)流程的協(xié)同優(yōu)化,而且在面對(duì)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境時(shí),也難以作出全局性的調(diào)整。
為此,四川移動(dòng)以“安全、提效、創(chuàng)新”為目標(biāo),攜手多家合作伙伴組成聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì),依托5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)采礦設(shè)備的核心環(huán)節(jié),以及礦用卡車的作業(yè)監(jiān)測、環(huán)境感知、智能算法支持、融合定位、避障檢測和安全監(jiān)控等進(jìn)行智能化改造,累計(jì)攻克了鉆機(jī)扶桿機(jī)構(gòu)改造、礦用車轉(zhuǎn)向偏移等370項(xiàng)技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)、電鏟、礦用卡車單點(diǎn)智能化作業(yè),并打通穿、采、運(yùn)全流程的智能化。改造后的設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)采集精確位置、狀態(tài)及高清視頻信息,為礦山作業(yè)裝上了全方位的“智慧之眼”,從而確保了礦山作業(yè)的透明、可控和安全。“智能化改造后,采礦工人能夠提升操作的精準(zhǔn)性和作業(yè)的安全性,實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警功能可以確保管理人員隨時(shí)掌握礦山作業(yè)的動(dòng)態(tài)情況,大大降低安全風(fēng)險(xiǎn)?!彼拇ㄒ苿?dòng)攀枝花分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
為確保車、鏟、鉆之間的高效通信,四川移動(dòng)鋪設(shè)了環(huán)繞礦區(qū)的光纖環(huán)路,并將5G核心網(wǎng)功能下沉至礦區(qū)邊緣數(shù)據(jù)中心,結(jié)合5G工業(yè)專網(wǎng)與專用切片技術(shù),為采礦作業(yè)控制數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)打造專用的5G網(wǎng)絡(luò)通道,確保高效、安全的數(shù)據(jù)傳輸,為礦山作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)保障。
礦山“增慧眼”空中測量保安全
朱蘭鐵礦是一座大型露天礦場,工作人員需要頻繁上礦開展地測工作,由于測量區(qū)域分散廣、在途時(shí)間長,地測工作不僅耗時(shí)耗力,而且存在塌方、滑坡等危險(xiǎn)。
“礦場地形復(fù)雜,測繪人員在開展工作中可能遭遇塌方、滑坡等危險(xiǎn),而且傳統(tǒng)的人力測量方式也無法做到全面、精準(zhǔn)測繪,如今搭載傾斜相機(jī)、激光雷達(dá)的5G無人機(jī)可翱翔于空中,輕松抵達(dá)傳統(tǒng)測量方法難以到達(dá)的區(qū)域,如陡峭的山坡、深坑等,在空中實(shí)現(xiàn)全面、無死角的測量覆蓋?!彼拇ㄒ苿?dòng)攀枝花分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。借助5G無人機(jī)、傾斜相機(jī)、激光雷達(dá)等專業(yè)設(shè)備,工作人員只需在控制室進(jìn)行操作,無人機(jī)便能從機(jī)庫自動(dòng)起飛,精準(zhǔn)執(zhí)行測量任務(wù),并快速生成高精度三維模型,即刻回傳數(shù)據(jù),大幅縮短了測量周期。數(shù)字化測量降低了因惡劣天氣、地質(zhì)災(zāi)害等因素導(dǎo)致安全事故的發(fā)生率,減輕了測量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有助于避免因疲勞操作而引發(fā)的安全事故。
此外,四川移動(dòng)還依托5G邊緣計(jì)算中心,構(gòu)建了一套數(shù)字測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)與自動(dòng)航測系統(tǒng)無縫對(duì)接,能夠?qū)崟r(shí)處理傳回的海量數(shù)據(jù)并進(jìn)行在線一站式制圖,在智能算法的支持下,實(shí)現(xiàn)全礦或分臺(tái)階的現(xiàn)狀圖提取、實(shí)時(shí)采剝量計(jì)算以及厘米級(jí)的孔網(wǎng)設(shè)計(jì)優(yōu)化,從而為礦山開采提供更精準(zhǔn)、更及時(shí)的數(shù)據(jù)支持,進(jìn)一步降低了采礦作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
操控“遠(yuǎn)程化”無人運(yùn)輸強(qiáng)安全
“現(xiàn)在我們不需要在高溫、粉塵、滑坡、噪聲、震動(dòng)等惡劣環(huán)境下作業(yè)了,坐在辦公室里,也可以完成汽車運(yùn)輸作業(yè)任務(wù),不僅方便高效,還保障了我們的安全?!敝焯m鐵礦礦用汽車司機(jī)唐勇說。
在距離朱蘭鐵礦約3公里的遠(yuǎn)程控制中心,通過構(gòu)建數(shù)智無人采礦系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了所有采礦設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接收、存儲(chǔ)、分析以及可視化呈現(xiàn)。利用該系統(tǒng),操作人員通過遠(yuǎn)程駕駛艙能夠輕松地精準(zhǔn)操控裝備、靈活部署自動(dòng)采礦任務(wù),實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)遠(yuǎn)程自主作業(yè)、電鏟遠(yuǎn)程操控和礦卡自動(dòng)駕駛,從而得以遠(yuǎn)離高溫酷暑的現(xiàn)場,在舒適的辦公室中進(jìn)行采礦操作。最重要的是,一名操作人員可輪流遠(yuǎn)程操控多臺(tái)礦卡與鉆機(jī),大幅提升單體設(shè)備的作業(yè)效率與響應(yīng)速度,其中鉆機(jī)效率達(dá)到現(xiàn)場作業(yè)的110%,電鏟和礦卡的效率與現(xiàn)場作業(yè)相當(dāng)。(黃粟 劉杰)
轉(zhuǎn)自:人民郵電報(bào)
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