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大模型與具身智能技術(shù)深度融合 人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期


中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時(shí)間:2024-07-15





  “去年我們尚無(wú)法將真人大小的機(jī)器人帶到現(xiàn)場(chǎng),今年各個(gè)方面都更加成熟了?!痹诓痪们芭e辦的2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議(以下簡(jiǎn)稱“WAIC 2024”)上,有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從業(yè)者對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。此次大會(huì)上,其所在公司的人形機(jī)器人在上海世博展覽館中行走自如,引來(lái)觀眾圍觀拍照。


  “AI技術(shù)水平的提升是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步爆發(fā)的關(guān)鍵原因?!卑刘徶悄軇?chuàng)始人徐振華告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者,“過(guò)去人形機(jī)器人更多地依賴硬編碼模型進(jìn)行調(diào)整,一方面效率較低,另一方面也難以滿足多樣化場(chǎng)景的需求。現(xiàn)在AI大模型能夠更好、更快地讓機(jī)器人理解和配合人的訴求?!?/p>


  同時(shí),人形機(jī)器人愈發(fā)精細(xì)化的動(dòng)作也讓其距離應(yīng)用場(chǎng)景漸行漸近,人形機(jī)器人何時(shí)能夠真正走入工廠引發(fā)熱議。


  人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技


  記者在WAIC 2024世博展覽館的展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)看到,國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人“十八金剛”整齊劃一地向往來(lái)觀眾揮手致意?,F(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者介紹,這十八臺(tái)高水準(zhǔn)的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人來(lái)自國(guó)內(nèi)15家企業(yè),基本代表了當(dāng)前中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)的最高水平。


  其中,由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”,作為陣列領(lǐng)隊(duì)角色首次公開(kāi)亮相。與此同時(shí),多個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人作品同臺(tái)競(jìng)技,通過(guò)創(chuàng)新的軟硬件解耦技術(shù),能同步執(zhí)行揮手、抱拳等復(fù)雜動(dòng)作,展現(xiàn)了極高的靈活性和協(xié)調(diào)性。


  此外,記者注意到,盡管特斯拉的人形機(jī)器人Optimus被安置在玻璃罩內(nèi),但其魅力不減,引得觀眾紛紛駐足圍觀。


  “這是Optimus在國(guó)內(nèi)的首次亮相。”特斯拉展臺(tái)工作人員告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者,“與一代相比,二代人形機(jī)器人Optimus行走速度提升了30%。它的身上有28個(gè)可以活動(dòng)的關(guān)節(jié),可以支撐它去做瑜伽等難度較高的動(dòng)作,手部有11個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié),這就讓Optimus的十根手指不但能夠搬運(yùn)起沉重的箱子,還能夠輕輕握住脆弱的雞蛋?!?/p>


  在穹徹智能的展臺(tái)上,一款雙臂機(jī)器人在廚房操作臺(tái)上的表演同樣吸引了眾多目光。只見(jiàn)它熟練地拿起黃瓜進(jìn)行削皮,并在操作完成后自動(dòng)清理臺(tái)面,展現(xiàn)了高度的自主性和智能化水平。展臺(tái)工作人員對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示:“我們通過(guò)構(gòu)建實(shí)體世界大模型和機(jī)器人行為大模型,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的視覺(jué)識(shí)別和力覺(jué)控制,從而能夠自主決策和執(zhí)行一系列動(dòng)作?!?/p>


  在該工作人員看來(lái),未來(lái)這臺(tái)機(jī)器人的使用場(chǎng)景將不僅局限在生活領(lǐng)域,還可進(jìn)入工廠,進(jìn)行食品、服裝等輕工業(yè)制造相關(guān)工作。“我們的具身智能大模型可以賦能不同的機(jī)器人本體完成不同的工作,搭配視覺(jué)或其他硬件配件,機(jī)器人可以具備類(lèi)人的感知能力,在動(dòng)態(tài)的環(huán)境下完成復(fù)雜、精細(xì)的操作任務(wù)?!?/p>


  傲鯊智能展臺(tái)前也排起長(zhǎng)龍,觀眾正排隊(duì)體驗(yàn)傲鯊智能帶來(lái)的外骨骼產(chǎn)品。通過(guò)穿戴相關(guān)產(chǎn)品,一個(gè)人可以拎起原本無(wú)法拎起的重物,這適用于物流工人搬運(yùn)箱子、礦山工人搬運(yùn)石頭、電力工人維修電纜等場(chǎng)景。“目前我們的這款產(chǎn)品能夠在一個(gè)人最大承載能力的基礎(chǔ)上增加40公斤的負(fù)重,能夠在部分場(chǎng)景中減少一半的人工工作量。”徐振華表示。


  傲鯊智能的ETH01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品也在此次大會(huì)上亮相?!艾F(xiàn)有的人形機(jī)器人負(fù)重能力通常只有兩至三公斤,無(wú)法勝任需要搬起重物的場(chǎng)景,所以我們這次帶來(lái)了這一款產(chǎn)品?!毙煺袢A告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者,“比起更為精細(xì)化的操作,我們更傾向于關(guān)注粗重工作,未來(lái)也將進(jìn)一步提高機(jī)器人的載重能力?!?/p>


  市場(chǎng)空間廣闊


  隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,人形機(jī)器人正逐步從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實(shí),成為具身智能的最佳實(shí)踐。這一轉(zhuǎn)變不僅標(biāo)志著人工智能正從單一的信息處理邁向更加復(fù)雜多維的場(chǎng)景應(yīng)用,也預(yù)示著智能系統(tǒng)與人類(lèi)社會(huì)將步入深度融合的新時(shí)代。


  人形機(jī)器人集成了芯片、傳感器、軟件、通信、機(jī)械、材料等眾多前沿技術(shù)的精華,它們擁有聰慧的“大腦”以處理復(fù)雜任務(wù),敏捷的“小腦”以快速響應(yīng)環(huán)境變化,以及靈活的“肢體”以執(zhí)行各種動(dòng)作。人形機(jī)器人不僅是科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地,也是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎,其背后蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)空間和廣闊的發(fā)展機(jī)遇。


  據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè),2024中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元,到2029年達(dá)到750億元,將占到世界總量的32.7%,位居世界第一,到2035年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。


  工業(yè)和信息化部原副部長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭建議,支撐應(yīng)用場(chǎng)景拓展,加快整機(jī)產(chǎn)品批量化生產(chǎn)制造,加速人形機(jī)器人在安防、特種、制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域示范應(yīng)用。


  “與去年同期相比,我們的產(chǎn)品銷(xiāo)量有了明顯的增長(zhǎng),上半年銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)了100%以上?!扁伝⒄古_(tái)的工作人員告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者,“目前我們的人形機(jī)器人主要賣(mài)給研發(fā)機(jī)構(gòu),我們當(dāng)下的市場(chǎng)并不在工業(yè)制造領(lǐng)域”。


  該工作人員對(duì)記者坦言,盡管各個(gè)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人都在會(huì)場(chǎng)上有很精彩的表現(xiàn),但當(dāng)下這些機(jī)器人的實(shí)際用途仍以展示以及科研為主。


  達(dá)闥推出了機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)大模型RobotGPT。據(jù)達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶現(xiàn)場(chǎng)介紹:“人形機(jī)器人身上已有‘小腦’,問(wèn)答功能可以接入第三方大模型?!?/p>


  但記者觀察到,能夠全場(chǎng)穩(wěn)定自如、自主行走的機(jī)器人仍非常少?!盀榱税踩鹨?jiàn),我們暫時(shí)讓這些還需打磨穩(wěn)定性的機(jī)器人保持靜態(tài)展示,讓大家先睹為快,同時(shí)感受到行業(yè)前行的步伐?!庇泄ぷ魅藛T對(duì)記者表示。


  “從目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,我們預(yù)計(jì)在今年年底,人形機(jī)器人走入工廠的場(chǎng)景就會(huì)陸續(xù)出現(xiàn)?!睒?lè)聚相關(guān)工作人員告訴記者。


  “今年我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品在各方面都愈加成熟。”上述樂(lè)聚工作人員告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者,“在技術(shù)方面,機(jī)器人的關(guān)節(jié)、電機(jī)越發(fā)成熟,同時(shí)算法也越來(lái)越豐富,可以不再依賴外部的大模型。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看,我們與合作伙伴研發(fā)的檢測(cè)站機(jī)器人,已經(jīng)可以進(jìn)入相對(duì)有害的環(huán)境工作,能夠提升相關(guān)作業(yè)的安全性和工作效率?!?/p>


  鈦虎展臺(tái)的工作人員認(rèn)為,在硬件方面,我國(guó)人形機(jī)器人的硬件產(chǎn)品已經(jīng)能夠站在國(guó)際前列。但在軟、硬件的協(xié)調(diào)方面,仍有需要進(jìn)一步優(yōu)化的地方。


  “目前人形機(jī)器人無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用的主要限制,在于機(jī)器人人工智能方面尚未突破臨界點(diǎn)。近年來(lái),人工智能技術(shù)取得了快速進(jìn)步,可能在1年到2年內(nèi)會(huì)有一些小突破,在3年到5年內(nèi)有足夠的潛力實(shí)現(xiàn)突破性的質(zhì)變?!庇顦?shù)科技方面分析稱。


  上述鈦虎工作人員對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示,未來(lái)人形機(jī)器人還會(huì)進(jìn)一步追求更精細(xì)的算法和更垂直的模型,同時(shí)也會(huì)關(guān)注人形機(jī)器人本身的機(jī)構(gòu)優(yōu)化。


  而隨著技術(shù)的不斷突破和市場(chǎng)的日益成熟,人形機(jī)器人將逐步從研發(fā)機(jī)構(gòu)和特定應(yīng)用場(chǎng)景走向更廣泛的消費(fèi)市場(chǎng)。有業(yè)內(nèi)人士表示,為了加速人形機(jī)器人的商業(yè)化落地,行業(yè)內(nèi)外需共同努力,一方面加大研發(fā)投入,不斷優(yōu)化算法、提升軟硬件協(xié)同能力,確保機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地理解人類(lèi)指令、更流暢地執(zhí)行任務(wù);另一方面,應(yīng)積極開(kāi)拓應(yīng)用場(chǎng)景,推動(dòng)人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域的示范應(yīng)用,通過(guò)實(shí)踐不斷驗(yàn)證和完善技術(shù),積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。(記者 李喬宇 見(jiàn)習(xí)記者 梁傲男)


  轉(zhuǎn)自:證券日?qǐng)?bào)

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